Se puede observar que existe un servidor que se encuentra implementado en la Raspberry Pi, con el fin de que el usuario acceda a él mediante la ip configurada de una red Wi-Fi en cualquier dispositivo. Internamente, el contacto entre el servidor y el usuario produce constantemente un parámetro de frecuencia numérico, que será traducido posteriormente, mediante lenguaje Java, en un modulador de ancho de pulso (PWM) que será la entrada principal de un opto-transistor y finalmente a un Puente H que lo dirigirá, con la potencia y corriente suficiente, a los motores vibradores.
Palabras Clave
* Opto-Transistor: Dispositivo compuesto por un diodo emisor de luz y un transistor sensible a señales lumínicas. Cuando el diodo se polariza correctamente, el transistor recibe el impulso que el diodo produce, y entra en saturación, produciendo una conexión entre el colector y el emisor, entre los cuales se encuentra una salida.
* PWM: Modulación por ancho de pulso que permite controlar la frecuencia de un tren de impulsos con al cual puede controlarse la velocidad angular de cualquier dispositivo anexo.
* Puente H: Circuito electrónico cuyas aplicaciones se ven limitadas únicamente a la acción continuada de una serie de transistores en polarización saturada o corte. En este caso, este circuito permite a un motor de corriente continua girar en ambos sentidos: avance y retroceso. Debido a que el sentido de giro es irrelevante en el proceso de vibración, la polarización de los transistores que componen el Puente H se hizo de una única manera.
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